Nhà nước thời Lý – Trần đã nhận thức được sâu sắc hơn chính sách đối ngoại, theo tinh thần hòa hiếu, tôn trọng lẫn nhau, mềm dẻo nhưng kiên quyết trên nguyên tắc tôn trọng độc lập, chủ quyền và toàn vẹn lãnh thổ, nhất là đối với nhà nước Tống, Nguyên...